Решение:
Исправляем ошибки в роде и числе глаголов, чтобы они согласовывались с подлежащими.
- Небо потемнело (средний род) перед дождём.
- Учитель объяснил (мужской род) новую тему.
- Ребята бегали (множественное число) на площадке.
- Туча плыла (женский род) по небу.
Ответ: потемнело, объяснил, бегали, плыла