Ответ:

Исправляем старославянизмы, заменяя их исконно русскими словами:

  1. граде → городе;
  2. вратам → воротам;
  3. глас → голос;
  4. краткие → короткие;
  5. млека → молока.

Исправленный текст:

Мы жили в красивом городе на высоком берегу реки. Каждое утро мы шли к воротам старой крепости. Наш проводник имел громкий голос и рассказывал короткие истории о местных обычаях. Воздух был напоен ароматом свежего молока и трав.