Ответ:
Перевод задания: Выберите правильную форму глагола.
It was a fantastic day off, so we decided to go to the beach.
После глагола decide употребляется инфинитив с to: to go.
Перевод: Это был прекрасный выходной, поэтому мы решили поехать на пляж.
