Ответ:

В начале стихотворения герой находится в сырой темнице, за решёткой.

В финале его мысли устремлены к свободе, к горам, морским краям и вольному полёту.

Контраст этих образов показывает, насколько тяжела неволя и как сильно герой жаждет свободы.

Главная мысль стихотворения: стремление к свободе не исчезает даже в заточении; мечта о воле поддерживает человека.