Ответ:
Объединяем близкие по смыслу действия в пары однородных сказуемых, опуская подробности.
Валя выбежала из калитки и встала у ворот крепости, заслоняя собой Андрюшу.
Объединяем близкие по смыслу действия в пары однородных сказуемых, опуская подробности.
Валя выбежала из калитки и встала у ворот крепости, заслоняя собой Андрюшу.