Ответ:

За \(t\) часов пешеход прошёл \(vt\) км, где \(v\) — его скорость, а велосипедист — \(2t\) км.

Их пройденные расстояния в сумме равны расстоянию между пунктами: \(vt+2t=a\).

Выразим скорость пешехода: \(vt=a-2t\), поэтому \(v=\frac{a}{t}-2\).

Ответ: \(\frac{a}{t}-2\) км/ч.