Ответ:

Грамматическая основа: мы вышли.

Разбор по членам предложения: «из комнаты» — обстоятельство места; «мы» — подлежащее; «вышли» — сказуемое; «на свежий воздух» — обстоятельство направления, «свежий» — определение.