4. Из примыкания в управление: а) бесстрашно броситься; б) радостно оглянулся; в) посмотрел улыбаясь.

1. бесстрашно броситься — броситься без страха;
2. радостно оглянулся — оглянулся с радостью;
3. посмотрел улыбаясь — посмотрел с улыбкой.

Зависимое наречие или деепричастие заменено существительным с предлогом.