4. Изобразите силы, действующие на вагон, и выберите систему координат.

Выберем ось \(Ox\) горизонтально вдоль движения вагона, ось \(Oy\) — вертикально вверх. На вагон действуют сила тяги \(F_{тяг}=9\) кН вдоль движения, сила сопротивления \(F_{сопр}=5\) кН против движения, сила тяжести \(mg\) вниз и реакция опоры \(N\) вверх.