Ответ:

В Коломне князь Дмитрий Иванович собрал и осмотрел русское войско перед походом на Куликово поле. Здесь войско получило благословение и выступило навстречу ордынской армии.

Ответ: В Коломне Дмитрий Иванович собрал русское войско перед Куликовской битвой, провёл его смотр, после чего войско отправилось к месту сражения.