Ответ:
Как-то раз Кот узнал, что король собирается на прогулку по берегу реки.
Основы: Кот узнал, король собирается. Придаточная часть поясняет, что именно узнал Кот, и присоединяется союзом «что»; перед ней ставится запятая.
Схема: [ ], (что …).
Это сложноподчинённое предложение с придаточным изъяснительным.
