Ответ:

Колыбель — детская кроватка для младенца, которую можно качать.

Дремли — слегка спи, находись в состоянии сна.

Закалён в бою — приобрёл силу, опыт и стойкость в сражениях или тяжёлых испытаниях.

Слово, прочитанное на изображении как «стрема», недостаточно разборчиво. Возможно, имеется в виду другое слово; нужен более чёткий фрагмент.

Украдкой — тайком, незаметно для других.