Ответ: Б) Инфинитив
Обоснование: Начальная форма глагола (инфинитив) отвечает на вопросы «что делать?» или «что сделать?» и называет действие, не указывая на время, лицо или число. Остальные формы (прошедшее время, 3-е лицо мн.ч.) являются личными формами глагола.