Пояс нижних конечностей (тазовый пояс) состоит из тазовых костей, которые, в свою очередь, образованы слиянием подвздошной, седалищной и лобковой костей. У позвоночных животных также различают крестец, который срастается с тазовыми костями. Бедренная кость, голень и кисть относятся к конечностям, а не к поясу конечностей.