4. Какие системы отсчёта называют инерциальными; неинерциальными?

Инерциальные системы отсчёта — системы, в которых выполняется первый закон Ньютона: свободное тело покоится или движется равномерно и прямолинейно.

Неинерциальные системы отсчёта — системы, движущиеся с ускорением относительно инерциальных; в них свободное тело может казаться движущимся с ускорением.

Ответ: определения приведены выше.