В XVI – начале XVIII веков в России центральными органами государственного управления были приказы. Это были учреждения, ведавшие различными отраслями управления (например, Посольский приказ, Разрядный приказ, Поместный приказ).
Коллегии пришли на смену приказам в XVIII веке при Петре I.
Земства — это органы местного самоуправления, появившиеся позже.
Министерства были введены в России в начале XIX века.
Ответ: Г) Приказы