Однородные члены предложения могут быть любыми членами предложения: подлежащими, сказуемыми, дополнениями, определениями, обстоятельствами. В предложении «На уроке дети читают, пишут, рисуют» однородные члены (читают, пишут, рисуют) являются сказуемыми.