Ответ:
Дмитрий Донской осуществлял командование всеми русскими войсками на Куликовом поле, а также придумал обман с Засадным полком, который привел Русь к победе. А Михаил Боброк-Волынский и Дмитрий Серпуховской как раз командовали эти подразделением, и в решающий момент сражения нанесли сокрушительный удар ордынцам.