Ответ:

В предложении нужно согласовать сказуемое с подлежащим «мой друг»: друг навестил. Запятая отделяет придаточную часть времени.

Исправленный вариант: Когда меня навестил в выходные мой друг, мы пошли в парк играть в футбол.