Ответ:

Предложение: Когда мы приехали в город и ввалились в прихожую, нас встретила Елизавета Петровна.

Это сложноподчинённое предложение с придаточным времени, присоединённым союзным словом «когда». Запятая ставится на границе придаточной и главной частей. Между однородными сказуемыми «приехали» и «ввалились» запятая не нужна: они соединены одиночным союзом «и».