4. Костёр ярко вспыхнул, и я увидел за деревьями двух мальчишек.

Костёр ярко вспыхнул, и я увидел за деревьями двух мальчишек.

Это сложносочинённое предложение, состоящее из двух простых частей; части соединены сочинительным союзом и. Запятая ставится между частями сложного предложения.

Первая грамматическая основа: костёр вспыхнул. Вторая грамматическая основа: я увидел. Первая часть простая, двусоставная, распространённая; костёр — подлежащее, вспыхнул — сказуемое, ярко — обстоятельство образа действия. Вторая часть простая, двусоставная, распространённая; я — подлежащее, увидел — сказуемое, мальчишек — дополнение, двух — определение, за деревьями — обстоятельство места.