Ответ:

1) Корни глаголов с проверяемой безударной гласной: зеленел — корень зелен- (проверочное слово: зелень); дорожила — дорож- (дорог); сушила — суш- (сушит); лечила — леч- (лечит); подъезжаю — езж- (ездить); подхожу — ход- (ход). В слове «рос» гласная корня чередуется (рос/раст), а в слове «собирала» — бир/бер, поэтому эти глаголы не включаем.

2) Грамматические основы:

  1. куст рос;
  2. заросли были частыми, непроходимыми;
  3. он зеленел, покрывался;
  4. бабушка дорожила;
  5. она собирала, сушила, лечила;
  6. я подъезжаю, подхожу, здороваюсь.