4. Маленькая сестра пила сок.
Это утвердительное предложение в Past Simple. К глаголу 'drink' добавляется окончание '-ed' (или используется неправильная форма), если он является правильным. Однако, 'drink' - неправильный глагол, его форма в Past Simple - 'drank'. Но в данном контексте, если предполагается заполнение пропусков, то часто используется конструкция с 'did'. Если же это просто предложение, то "Little sister drank juice". Судя по предыдущим пунктам, здесь скорее всего подразумевается вопрос, поэтому "Did little sister drink juice?".