4. Look at Helen! She (take) her dog for a walk.

Look at Helen! She is taking her dog for a walk. (Посмотри на Хелен! Она выгуливает свою собаку.) Объяснение: Здесь тоже нужно использовать Present Continuous, потому что действие происходит в данный момент. Так как Helen = she, то используем is taking.