1. Мы собираемся посетить Лондон этим летом. - A. Plan
2. Посмотри, мальчик! Он собирается упасть с велосипеда. - C. Prediction (what you see)
3. О нет! Я оставил домашнее задание дома. Не волнуйся, я поделюсь своим. - B. Decision now
4. Я думаю, она станет великим учителем однажды. - D. Prediction (opinion)
Ответ: 1-A, 2-C, 3-B, 4-D.