(Для) гнезда — имя существительное. Начальная форма — гнездо. Постоянные признаки: нарицательное, неодушевлённое, средний род, 2-е склонение. Непостоянные признаки: родительный падеж, единственное число. В предложении является дополнением.
(Через) стекло — имя существительное. Начальная форма — стекло. Постоянные признаки: нарицательное, неодушевлённое, средний род, 2-е склонение. Непостоянные признаки: винительный падеж, единственное число. В предложении является дополнением.
Гибкие (ветки) — имя прилагательное. Начальная форма — гибкий. Постоянные признаки: качественное. Непостоянные признаки: именительный падеж, множественное число. В предложении является определением.
Качают — глагол. Начальная форма — качать. Постоянные признаки: несовершенный вид, переходный, 1-е спряжение. Непостоянные признаки: изъявительное наклонение, настоящее время, множественное число, 3-е лицо. В предложении является сказуемым.