Ответ:

Средняя скорость равна всему пути, делённому на всё время.

Весь путь: \(5 + 12 = 17\) км. Всё время: \(10 + 20 = 30\) мин \(= 0.5\) ч.

\(v_{\text{ср}} = 17 : 0.5 = 34\) км/ч.

Ответ: 34 км/ч.