Ответ:

По мысли стихотворения, к неволе нельзя по-настоящему привыкнуть: свободолюбивая душа постоянно стремится вырваться на простор.

Особый эмоциональный колорит создают:

  • метафорический образ узника и орла;
  • эпитеты «грустный товарищ», «орёл молодой»;
  • противопоставление неволи и свободного пространства;
  • повтор слова «туда», передающий настойчивое стремление к свободе;
  • повелительные формы «давай улетим», «туда»;
  • восклицательная интонация, придающая речи страстность и взволнованность.