4. My brother ________ a bike when he was only four.

Перевод задания: Мой брат ________ на велосипеде, когда ему было всего четыре года.

My brother learned to ride a bike when he was only four. (Мой брат научился кататься на велосипеде, когда ему было всего четыре года.) Событие произошло в прошлом, поэтому используется Past Simple: learned.