Необходимо выбрать глагол, который согласуется с подлежащим 'My parents' (множественное число) и временем 'an hour ago' (прошедшее время). Вариант 'didn't drank' грамматически неверен, так как после 'didn't' используется инфинитив глагола ('drink').
Учитывая варианты, предполагается, что правильный ответ должен быть выбран из предложенных, даже если один из них не идеален. Однако, если бы был вариант 'didn't drink', он был бы более вероятен для отрицательного предложения. Но так как такого варианта нет, и 'drank' является прошедшим временем, его можно было бы выбрать в утвердительном предложении. Из данных вариантов, похоже, есть ошибка в предложенных ответах, так как ни один не подходит для полного смысла предложения (предполагается, что родители не пили лимонад). Если предположить, что должно быть отрицание, то правильным был бы 'didn't drink', которого нет. В данном случае, выбираем наиболее подходящий вариант из имеющихся, подразумевая, что предложение могло быть построено иначе или предложены не все варианты.
Ответ: drank