Ответ:

Перевод задания: Мои родители _ ходят гулять по воскресеньям. Они вместе убирают дом.

Правильный вариант: V) usually (обычно): это наиболее естественный вариант для регулярного действия по воскресеньям, но не обязательно каждое воскресенье.

My parents usually go for a walk on Sunday. They clean the house together. (Мои родители обычно ходят гулять по воскресеньям. Они вместе убирают дом.)

Ответ: V