4. Мы пошли гулять, потому что погода улучшилась.

Это сложноподчинённое предложение (СПП), потому что придаточная часть причины присоединяется к главной при помощи союза потому что.

Ответ: сложноподчинённое предложение (СПП), придаточное причины.