Ответ:

Перевод задания: Вставь подходящую форму глагола: Мы с сестрой ___ в Испанию год назад. (did go / went / gone)

С указателем a year ago употребляется Past Simple; форма go в Past Simple — went.

My sister and I went to Spain a year ago. (Мы с сестрой ездили в Испанию год назад.)