4. Мы знаем, что люди живут на Земле тысячелетия. Они многое передумали. Они многое узнали. Но ведь люди не только думают. Они улыбаются, печалятся и плачут, радуются солнцу и глазеют на звёзды. Они учатся верно любить и непримиримо ненавидеть.

Орфографических ошибок нет. В контексте фраза «Они многое передумали» может восприниматься двусмысленно: «передумали» также означает «изменили намерение». Если имеется в виду, что люди многое обдумали, точнее: «Они о многом думали» или «Они многое обдумали». Слово «глазеют» разговорное и может звучать неодобрительно; нейтральная замена — «смотрят на звёзды».