Ответ:

Существование двух видов зарядов установлено по характеру их взаимодействия.

Одноимённые заряды отталкиваются, а разноимённые притягиваются. Поэтому заряды условно разделили на положительные и отрицательные.

Ответ: вывод сделан на основании различного взаимодействия зарядов: одноимённые отталкиваются, разноимённые притягиваются.