Ответ:

Сложим длины сторон многоугольника в клетках, считая горизонтальные и вертикальные отрезки между соседними узлами сетки:

\(1+1+2+2+1+2+2+1+1+2+1+2=18\) клеток.

Одна клетка имеет сторону 4 см, поэтому периметр равен \(18\cdot4=72\) см.

Ответ: 72 см.