4. На пристан... толпились ожидающ... пассажиры посадк... на катер.

Ставим причастный оборот после определяемого существительного и отделяем его запятыми. ✕ — подлежащее; квадратные скобки обозначают границы оборота, подчёркивание — сам оборот.

На пристани ✕ пассажиры, [ожидающие посадки на катер], толпились.