Ответ:

Однозначно сравнить усилия без дополнительных данных нельзя: они зависят от коэффициентов трения между книгами и между книгой и столом.

При вытягивании нижней книги нужно преодолеть трение между ней и столом, а также трение между нижней и удерживаемыми книгами. При движении всей стопки нужно преодолеть трение между стопкой и столом, которое зависит от веса всей стопки.

Если коэффициенты трения в этих контактах одинаковы, требуемые силы могут быть примерно равны. Если трение между книгами меньше, чем между книгой и столом, легче вытянуть нижнюю книгу; при иных условиях преимущество может быть у другого способа.