Ответ:

Этапы войны можно выделить по изменению её участников и хода событий. Разделение на этапы в учебных работах может немного различаться.

ЭтапОсновные событияИтог этапа
1558–1561Русские войска начали войну и добились значительных успехов в Ливонии.Ливонский орден распался; его земли перешли под власть соседних держав.
1561–1570Россия воевала с государствами, получившими ливонские владения, прежде всего с Великим княжеством Литовским; в конфликт вмешалась Швеция.Война стала борьбой нескольких государств; решающей победы Россия не добилась.
1570–1583После временных успехов русские войска потерпели неудачи. В войну активно вступили Речь Посполитая и Швеция.Война завершилась перемириями: Ям-Запольским с Речью Посполитой в 1582 году и Плюсским со Швецией в 1583 году. Выход к Балтийскому морю Россия не получила.