Ответ:
Мы — местоимение; с — предлог; товарищами — имя существительное; решили — глагол; отправиться — глагол в неопределённой форме; за — предлог; грибами — имя существительное.
Мы — местоимение; с — предлог; товарищами — имя существительное; решили — глагол; отправиться — глагол в неопределённой форме; за — предлог; грибами — имя существительное.