Ответ:

Изрядно вымокли — сильно промокли, намокли от дождя или воды.

Замёрзли — сильно озябли от холода.

Звёзды высыпали на небе — на небе стало видно много ярких звёзд.

Бьют полночную склянку — на корабле специальным ударом в колокол или судовой колокол отмечают наступление полуночи.

Остался на вахте — продолжил дежурство на корабле, наблюдая за обстановкой.

Размечтался — предался мечтам, начал много мечтать.

Сутки хода — расстояние, которое корабль проходит за одни сутки.

Потерял название корабля — забыл, как называется корабль.