Ответ:

  1. К сожалению, я не успел на самолёт. К сожалению выражает чувство говорящего.
  2. Говорят, китайский деревянный браслет приносит удачу. Говорят указывает на источник сообщения.
  3. Несомненно, эта поездка навсегда мне запомнится. Несомненно выражает уверенность.
  4. Я, может быть, отправлюсь в путешествие в Африку. Может быть выражает предположение.
  5. История этой страны, по-моему, очень увлекательна. По-моему указывает на личное мнение.