Ответ:

Недостающая горизонтальная сторона справа равна \(5-1{,}5-2{,}5=1\) см.

Недостающая вертикальная сторона: \(1+2{,}5-2=1{,}5\) см.

Периметр: \(5+2+1+1{,}5+2{,}5+2{,}5+1{,}5+1=17\) см.

Ответ: 17 см.