Ответ:

Деепричастный оборот должен относиться к тому же действующему лицу, что и сказуемое. В первых трёх предложениях это правило нарушено; перестраиваем их так, чтобы действие выполнял названный субъект.

  1. Подъезжая к городу, мы обнаружили, что у нас закончился бензин.
  2. Когда я читал рассказ, мне стало грустно.
  3. Вернувшись домой, я увидел, что на столе лежит письмо.
  4. Ребята увидели тропинку, ведущую к реке и заросшую травой. Ошибка в этом предложении не обнаруживается: причастные обороты согласованы со словом «тропинку» и характеризуют её.