Ответ:
Деепричастный оборот должен относиться к тому же действующему лицу, что и сказуемое. В первых трёх предложениях это правило нарушено; перестраиваем их так, чтобы действие выполнял названный субъект.
- Подъезжая к городу, мы обнаружили, что у нас закончился бензин.
- Когда я читал рассказ, мне стало грустно.
- Вернувшись домой, я увидел, что на столе лежит письмо.
- Ребята увидели тропинку, ведущую к реке и заросшую травой. Ошибка в этом предложении не обнаруживается: причастные обороты согласованы со словом «тропинку» и характеризуют её.
