Ответ:

В повелительном наклонении глагола «лечь» используется форма «ляг», а не «ляжь». Побуждение от глагола «ехать» образуется формой «езжай», а не «ехай».

  1. Ляг на диван и отдохни.
  2. Я бы пошёл гулять, если бы не был занят. — верно.
  3. Езжай быстрее, мы опаздываем!
  4. Спой нам, пожалуйста, эту песню. — верно.