Ответ:

Найдём весь путь: \(6\cdot5+2\cdot81=30+162=192\) км.

Общее время: \(6+2=8\) ч. Средняя скорость равна всему пути, делённому на всё время: \(192:8=24\) км/ч.

Ответ: 24 км/ч.