Ответ:

Ясак — дань, которую собирали с коренных народов Сибири; казаки участвовали в продвижении русских отрядов; остроги и зимовья служили укреплениями и поселениями. Баскаки были сборщиками дани в период ордынского владычества и не связаны непосредственно с освоением Сибири в XVII веке.

Ответ: б) баскак.