Цикл — это такая цепь, которая начинается и заканчивается в одной и той же вершине. То есть, ты начинаешь свой путь из города, ездишь по дорогам, но в итоге возвращаешься в тот же самый город, при этом по всем городам (кроме начального/конечного) ты проходишь ровно один раз.