4. Объясните, как возникает нервный импульс в рецепторах органа равновесия.

Движение эндолимфы в полукружных каналах или отолитах смещает волосковые клетки. Это смещение вызывает деполяризацию волосковых клеток, что приводит к генерации нервного импульса, который передается по вестибулярному нерву в мозг.