Ответ:

Слово 'осторожно': основа - 'осторожн-', окончание -о. Это наречие.
Слово 'темнело': основа - 'темне-', окончание -ло. Это глагол.
Различия: 'осторожно' - наречие, неизменяемое, 'темнело' - глагол в прошедшем времени, изменяемое. По структуре первое имеет корень, суффикс и окончание, второе - корень, суффикс и окончание.